Thoropa miliaris est une espèce d'amphibiens de la famille des Cycloramphidae[1].
Cette espèce est endémique du Brésil[1]. Elle se rencontre des États de São Paulo, de Rio de Janeiro, d'Espirito Santo, dans l'est de l'État du Minas Gerais et dans le Sud de État de Bahia jusqu'à 1 100 m d'altitude dans la forêt atlantique.
Elle vit sur les rochers, près des cours d'eau et cascades dans les forêts tropicales humides et à la lisière des forêts[2].
Thoropa miliaris est une espèce d'amphibiens de la famille des Cycloramphidae.