Acanthocercus branchi est une espèce de sauriens de la famille des Agamidae[1].
Cette espèce est endémique de Zambie[1].
Le mâle holotype mesure 292,5 mm de longueur totale dont 115,5 mm de longueur standard et 177,0 mm de queue[2].
Cette espèce est nommée en l'honneur de William Roy Branch[1].