Rauskukalat (Rajiformes) on rustokalalahko, jonka heimot ja lajit esiintyvät pääasiassa valtamerissä.
Rauskukaloihin kuuluvien heimojen määristä on useita erilaisia näkemyksiä. Eräiden tutkijoiden mukaan kaikki heimot kuuluvat rauskukalojen lahkoon, kun taas toisten tutkijoiden mukaan lahkoja on viisi tai kuusi. Joseph S. Nelsonin teoksessa Fishes of the World vuodelta 2006 katsotaan ruskukaloihin kuuluvaksi neljä heimoa, jotka ovat rauskut (Rajidae), kitararauskut (Rhinobatidae), Rhinidae ja Rhynchobatidae.[2][3][4]
Rauskukaloille on tyypillistä litteä ruumis sekä suuret rintaevät. Pyrstö on kapea ja melkein piiskamainen ja pienet selkäevät sijaitsevat lähellä pyrstöä. Kidusaukkoja on viisi ja ne sijaitsevat pään alapuolella. Silmien takana on suurikokoiset ruiskureiät, joista rauskukalat ottavat hengitysvetensä. Hampaat ovat litteät ja lajit voivat työntää leukansa ulopäin. Rauskukalalajit ovat joko ovovivipaarisia eli synnyttävät eläviä poikasia tai ovipaarisia, jolloin naaraat munivat kovakuorisia ja piikkisiä munakoteloita.[5][4][6]
Rauskukalat (Rajiformes) on rustokalalahko, jonka heimot ja lajit esiintyvät pääasiassa valtamerissä.
