Acanthocercus guentherpetersi est une espèce de sauriens de la famille des Agamidae[1].
Cette espèce est endémique d'Éthiopie[1]. Elle se rencontre dans les environs de Harar et Djidjiga entre 1 400 et 1 500 m d'altitude.
Les mâles mesurent de 77 à 102 mm de longueur standard et les femelles de 72 à 81 mm[1].
Cette espèce est nommée en l'honneur de Günther Peters[2].
