Eucarida er en stor og tallrik, men usikker overorden innenfor underklassen Eumalacostraca - som igjen er en av i alt tre underklasser innenfor klassen av storkreps, de største kjente krepsdyr. Til denne gruppen hører de artene som folk flest gjenkjenner som krepsdyr – krabber, hummere, reker og krill. Denne overordenen har en femtedel av alle krepsdyrarter i verden.
Taksonomien til storkreps er komplisert og flere av gruppen er utdødd. Det er generelt omstridt å fin-inndele organismer taksonomisk. En vanlig oppdelning anerkjenner storkreps som en av seks ulike klasser av krepsdyr, og storkreps er den mest artsrike gruppen. En moderne oppdatering av systematikken gis av Martin og Davis[1], som følgende oversikt følger ned til nivået orden, mens lavere nivåer i enkelte tilfeller følger Catalogue of Life[2], men stort sett WoRMS-databasen.[3]. Utdødde grupper er markert med †.
Eucarida er en stor og tallrik, men usikker overorden innenfor underklassen Eumalacostraca - som igjen er en av i alt tre underklasser innenfor klassen av storkreps, de største kjente krepsdyr. Til denne gruppen hører de artene som folk flest gjenkjenner som krepsdyr – krabber, hummere, reker og krill. Denne overordenen har en femtedel av alle krepsdyrarter i verden.
