Irklakojai vėžiagyviai (kopepodai) – savarankiški vėžiagyviai, turintys dviskiltį kiautą, kuris užsidaro su atitraukiamojo raumens pagalba. Neturi daugiau kaip dviejų ar trijų liemens išaugų. Gyvena tvenkiniuose ir jūrose, daugiausia dugne. Gėluosiuose vandenyse paplitę kiautavėžiai, mintantys įvairiu maistu.
Planktoniniai kopepodai yra svarbūs ekologiškai bei anglies ciklui, taip pat sudaro didelę dalį žuvų, banginių, jūros paukščių ir kitų vėžiagyvių maisto.