Przytulinka, przytulia, krucjata (Cruciata Mill.) – rodzaj roślin z rodziny marzanowatych. Obejmuje 10 gatunków[2].
Cruciata J. E. Gilibert = Tretorhiza Adanson
Należy do rodziny marzanowatych (Rubiaceae), która jest kladem bazalnym w obrębie rzędu goryczkowców (Gentianales) z grupy astrowych spośród roślin okrytonasiennych[1][4]
Gromada okrytonasienne (Magnoliophyta Cronquist), podgromada Magnoliophytina Frohne & U. Jensen ex Reveal, klasa Rosopsida Batsch, podklasa jasnotowe (Lamiidae Takht. ex Reveal), nadrząd Gentiananae Thorne ex Reveal, rząd marzanowce (Rubiales Dumort.), podrząd Rubiineae Raf., rodzina marzanowate (Rubiaceae Juss. ), podrodzina Galioideae, plemię Galieae, podplemię Galiinae, rodzaj przytulinka (Cruciata Mill.)[5].
Przytulinka, przytulia, krucjata (Cruciata Mill.) – rodzaj roślin z rodziny marzanowatych. Obejmuje 10 gatunków.