Heliosciurus rufobrachium ye una especie de royedor de la familia Sciuridae.
Alcuéntrase en Benín, Burundi, Camerún, República Centroafricana, República Democrática d'El Congu, Costa de Marfil, Guinea Ecuatorial, Gambia, Ghana, Guinea, Guinea-Bisáu, Kenia, Liberia, Nixeria, Ruanda, Senegal, Sierra Lleona, Tanzania, Togu y Uganda.
El so hábitat natural son: tierres de baxa altitú subtropicales o tropicales montes y sabanes húmedes.