Усі види мають чорні ноги, довгі хвости й чорно-біле оперення з переливчастим синьо-зеленим блиском. Великий представник роду, підвид P. pica bottanensis із західних Гімалаїв досягає довжини крила 244—265 мм, найменший — вид P. nuttalli з довжиною крила 173—196 мм.
Один з видів P. pica мешкає в широких межах Європи, Азії, частини Північної Африки, введений в Японію, один, P. hudsonia зустрічається в західній частині Північної Америки і третій, P. nuttalli обмежений Каліфорнією. Доісторичний вид, Pica mourerae, відомий зі скам'янілостей, знайдених в пліоцен-плейстоценових шарах на Майорці. В Україні на всій території живе сорока звичайна.
Pica pica — Сорока звичайна
Pica hudsonia — Сорока гудзонська
Pica nuttalli — Сорока каліфорнійська