멕시코독도마뱀(Heloderma horridum)은 독도마뱀과 독도마뱀속에 속하는 도마뱀의 일종이다.
몸길이는 50-100cm으로 독도마뱀과 최대종이다. 아메리카독도마뱀과 비슷하지만 몸이 가늘고 길다. 체색은 황갈색이나 적갈색이고, 검은색 또는 흑갈색의 그물모양의 무늬가 있다. 머리와 다리 끝은 검다. 전신이 검은 경우도 있다. 영명의 Beaded은 "구슬같은"의 의미로, 비늘이 구슬모양처럼 솟아오른 것에서 유래했다.
물리면 환부의 붓기, 부종, 현기증, 구역질, 오한, 아나필락스 허탈 등의 증상이 나타난다. 대량의 독액이 체내에 들어간 경우는 인간에게도 매우 위험하지만, 건강한 성인이 물려도 사망하는 경우는 극히 드물게 여겨진다.