Heliocidaris est un genre d'oursins réguliers de la famille des Echinometridae.
Ce sont des oursins réguliers de forme canonique : test (coquille) plus ou moins globulaire, radioles (piquants) fines, pointues et de longueur moyenne (égale au rayon du test), symétrie pentaradiaire reliant la bouche située au centre de la face orale (inférieure) à l'anus situé à l'apex aboral (pôle supérieur).
Ce genre se distingue par certains caractéristiques squelettiques. Son disque apical est hémicyclique, et ses ambulacres polygéminés avec sept à dix paires de pores par plaque composée sur l'espèce-type, disposées en arcs. Chaque plaque porte un tubercule primaire. Les zones ambulacraires sont pétalloïdes sur la surface orale. Les plaques interambulacraires sont grossièrement tuberculées, avec des tubercules primaires bien distincts flanqués par de gros tubercules secondaires. Les radioles msurent environ la moitié du diamètre du test. Ces oursins portent des pédicellaires globifères[1].
Ce genre est apparu au Miocène, et persiste sur les côtes de l'océan Pacifique, du Japon à la Nouvelle-Zélande en passant par l'Australie[1].
Selon World Register of Marine Species (4 novembre 2013)[2] :
Heliocidaris est un genre d'oursins réguliers de la famille des Echinometridae.