Heterophrynus guacharo est une espèce d'amblypyges de la famille des Phrynidae.
Cette espèce est endémique du département de Huila en Colombie[1].. Elle se rencontre dans la grotte Cueva del Indio dans le parc national naturel Cueva de los Guácharos.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, le parc national naturel Cueva de los Guácharos.
Heterophrynus guacharo est une espèce d'amblypyges de la famille des Phrynidae.