Rhodomantis pulchella est une espèce de mantes de la famille des Mantidae.
Cette espèce a été décrite initialement par Johann Tepper (d) en 1904 sous le protonyme de Pseudomantis pulchellus[2], à partir d'un spécimen collecté dans les environs d'Adélaïde dans le Sud de l'Australie[2].
L'holotype de Rhodomantis pulchella, une femelle, mesure 52 mm[2]. Sa coloration générale est gris pâle tirant sur le brun[2]. Son abdomen est brun pâle[2].