Rypečky (Kinorhyncha) jsou malý kmen čítající přes 150 druhů. Vědecký název je odvozen ze slov kinema (pohyb) a rhynchos (rypák).
Jsou to mikroskopičtí mořští živočichové s červovitě protaženým tělem. Tělo je kryto kutikulou a je členěno na 13 článků. Živí se částečkami organické hmoty a řasami. Ústní otvor je umístěn na konci vychlípitelného chobotu (introvertu). Vylučovací soustavu tvoří protonefridie. Jsou to gonochoristé s přímým vývojem.
Jednotlivé druhy se v současnosti (rok 2015) řadí do 24 rodů. Aktuální vyšší klasifikace[1] (české názvy podle BioLib[2]):
Kmen: Kinorhyncha Dujardin, 1851 - rypečky
Současnou (rok 2015) představu o vzájemné příbuznosti taxonů ukazuje následující fylogenetický strom (vnitřní struktura třídy Cyclorhagida není plně potvrzena, neboť se liší morfologická a molekulární analýza; (P) označuje skupiny, u kterých není vyloučen parafyletismus):
Kinorhyncha AllomalorhagidaDracoderidae
Franciscideridae
Neocentrophyidae
Pycnophyidae
Echinoderidae
Antygomonidae
Centroderidae
Semnoderidae
Cateriidae
Zelinkaderidae
Campyloderidae
Rypečky (Kinorhyncha) jsou malý kmen čítající přes 150 druhů. Vědecký název je odvozen ze slov kinema (pohyb) a rhynchos (rypák).
Jsou to mikroskopičtí mořští živočichové s červovitě protaženým tělem. Tělo je kryto kutikulou a je členěno na 13 článků. Živí se částečkami organické hmoty a řasami. Ústní otvor je umístěn na konci vychlípitelného chobotu (introvertu). Vylučovací soustavu tvoří protonefridie. Jsou to gonochoristé s přímým vývojem.