Unresolved name: Biota » Eukaryotes » Unikonta » Opisthokonts » Animal » Epitheliozoa » Eumetazoa » Bilateria » Protostomes » Ecdysozoans » Arthropods » Crustacea » Malacostracans » Eumalacostraca » Eucarida » Decapods » Pleocyematans » Crab » Majoidea » Kelp Crabs And Spider Crabs » Epialtinae » Taliepus «