Gli Xandarellidi (Xandarellidae Xianguang & Bergström, 1997) sono un gruppo di artropodi estinti, affini ai trilobiti. Vissero nel Cambriano inferiore (circa 520 milioni di anni fa) e i loro resti sono esclusivi della Cina.
Questi animali, lunghi in media pochi centimetri, possedevano un corpo di forma generalmente allungata, costituito da numerosi segmenti (tergiti). Lo scudo cefalico era ben definito e possedeva un paio di occhi peduncolati (anche se in alcune forme gli occhi erano privi di peduncoli). La coda era spesso dotata di un aculeo, e in alcune forme (ad es. Sinoburius) era molto simile a quella dei trilobiti. Al contrario di questi ultimi, però, non era presente un asse mediano ben definito. Le zampe erano disposte sotto il corpo e corrispondevano, in numero, ai segmenti corporei.
Gli xandarellidi fanno parte di un gruppo di artropodi noti come trilobitomorfi, che comprendono i veri trilobiti e anche altri piccoli gruppi come i naraoiidi, i tegopeltidi, i liwiidi, gli emucaridi e gli elmetiidi. Tra gli xandarellidi vi erano forme allungate (Xandarella, Cindarella) e corte (Squamacula), mentre altre ricordavano moltissimo i trilobiti veri e propri (il già citato Sinoburius). Tutti i fossili provengono dal ben noto giacimento di Maotianshan (Cina).
Gli Xandarellidi (Xandarellidae Xianguang & Bergström, 1997) sono un gruppo di artropodi estinti, affini ai trilobiti. Vissero nel Cambriano inferiore (circa 520 milioni di anni fa) e i loro resti sono esclusivi della Cina.