Los eoacantocéfalos (Eoacanthocephala) son una clase de gusanos parásitos, pertenecientes a Acanthocephala. Tienen como hospedadores a algunos vertebrados acuáticos de sangre fría como peces y tortugas. A diferencia de las otras dos clases de este phylum, los eoacantocéfalos poseen solo una glándula cementante.
