マドラスツパイ (Anathana ellioti) は、インドに生息する樹上性の小型哺乳類である。哺乳綱ツパイ目(登木目)ツパイ科に属する。既知ではマドラスツパイ属唯一の種である。
インド中南部に生息する。
体長17–20cm、尾長16–19cm。外観は細身のリスに似る。頭部は吻端が尖り、外耳が大きく目立つ。
体毛は灰色で黄色と茶色の斑があり、肩にはクリーム色の筋が目立つ。
インドの熱帯林に生息する。単独性で、地上及び樹上で敏捷で活動する。採食は昼間に行い、夜間は岩の隙間や木のうろなどで身を潜め、休息する。
妊娠期間は不明。1–3頭の幼獣を出産する。
イラスト。Joseph Wolfによる。