多足亞門（或稱多足類、多足綱，學名Myriapoda，来自古希腊语μυριάς一万和 πούς脚、腿），是節肢動物門下的一类，包含了馬陸及蜈蚣等。多足類有超過13000個物種，都是陸地動物。[2]雖然學名Myriapoda的词源是一萬条腿，但實際上多足类最多只有約750条腿（Illacme plenipes）[3]，少至10隻以下。牠們有一對觸角及單眼。
多足類大多棲息在濕潤的森林中，以腐敗的植物為主食，在分解植物的遺體上扮演重要的角色[2]。然而，仍有少部份多足類棲息在草原、半乾旱地區或甚至是沙漠之中。[4]大部份多足類生物都是草食性的，只有少數的唇足綱是夜行性的掠食者。少足綱及綜合綱都是相當微小的生物，主要生活在土壤中。倍足綱與其他多足類不同，身體分節，每一節上都有兩對腳；其他多足類生物，每一節只有一對腳。
雖然普遍認為，多足類對人類沒有危害，但許多多足類生物會分泌有毒的物質（一般包含醌），並在皮膚上造成短暫的水泡及變色。[5]
雖然多足類的外殼薄且脆弱，不利於形成化石，但仍有相當多的化石證據，顯示多足類是一種很古老的生物。出現在寒武紀的單肢動物化石，具有類似多足生物的型態；而已確認最早的多足類化石，則出土於志留紀晚期的地層。最早的蜈蚣化石出土於泥盆紀地層，顯示多足類的型態在泥盆紀之前，已經開始出現變化[2]。若以核糖體序列分歧的程度來推算，多足類生物的分歧始於泥盆紀。[6]
就節肢動物門中最接近多足類是哪一類動物這個問題，一直存在著爭議。根據有顎亞門假說，多足類是包含甲殼類及六足亞門的泛甲殼動物的姊妹分類；若根據缺角類假說，六足类与多足类最接近，两者共同组成单支类（en:Uniramia）；若根據Paradoxopoda假說，螯肢動物亞門則是最接近。最後的假說雖然只有少數形態特徵支持，但卻有大量分子生物學研究結果支持。[7]
目前多足類之下分有四個綱．分別是唇足綱、倍足綱、少足綱及綜合綱，包含約12000個物種[8]儘管一般認為多足類的每一綱同屬一個單源群，但它們之間的演化關係卻還不明確。[9]
唇足綱第一體節的步足特化成唇足綱特有的顎足，主要包括蜈蚣、蚰蜒。牠們行動很快速，是有毒的夜行性掠食動物。牠們約有3300個物種[8]，型態多樣，從最小的Nannarup hoffmani（只有12毫米長）[10]到巨大的加拉巴戈巨人蜈蚣（超過40厘米長）。
大部份的倍足綱（馬陸）行動都較蜈蚣慢，主要枯葉及腐植質為食物。牠們的特徵是身體由一對一對的節組成，而每一節有兩對腳。被記錄的倍足綱生物約有8000多種，但這個數字與全世界實際的多樣性相比，大約只有十分之一；也就是說至少還有63000種倍足綱生物有待發現。[8]美国的Illacme plenipes是目前已知擁有最多腳的马陆，大約有750隻。[3]球馬陸身體較短，可以像球鼠婦科般卷成球狀滾動。
少足綱是另一類數量及體型上都較小的多足類。牠們一般只有0.5-2.0厘米長，除了南極洲以外，在全世界所有大洲的土壤中都可見。[11]牠們共有超過700個物種。[8]一般認為牠們是倍足綱的姊妹分類；牠們的身體分節，在節與節之間有融合了的背板，有點類似倍足綱生物，只不過倍足綱生物節與節之間嵌合地更完整。[12]
綜合綱約有200個已知的物種。[8]牠們有點像蜈蚣，但體型較小，且呈半透明。大部份的綜合綱生物都生活在土壤中，有些則生活在樹上。綜合綱幼蟲有6對腳，但經過幾年後就會長出一對腳；有些成蟲會有12對腳。[13]
多足亞門（或稱多足類、多足綱，學名Myriapoda，来自古希腊语μυριάς一万和 πούς脚、腿），是節肢動物門下的一类，包含了馬陸及蜈蚣等。多足類有超過13000個物種，都是陸地動物。雖然學名Myriapoda的词源是一萬条腿，但實際上多足类最多只有約750条腿（Illacme plenipes），少至10隻以下。牠們有一對觸角及單眼。
多足類大多棲息在濕潤的森林中，以腐敗的植物為主食，在分解植物的遺體上扮演重要的角色。然而，仍有少部份多足類棲息在草原、半乾旱地區或甚至是沙漠之中。大部份多足類生物都是草食性的，只有少數的唇足綱是夜行性的掠食者。少足綱及綜合綱都是相當微小的生物，主要生活在土壤中。倍足綱與其他多足類不同，身體分節，每一節上都有兩對腳；其他多足類生物，每一節只有一對腳。
雖然普遍認為，多足類對人類沒有危害，但許多多足類生物會分泌有毒的物質（一般包含醌），並在皮膚上造成短暫的水泡及變色。
雖然多足類的外殼薄且脆弱，不利於形成化石，但仍有相當多的化石證據，顯示多足類是一種很古老的生物。出現在寒武紀的單肢動物化石，具有類似多足生物的型態；而已確認最早的多足類化石，則出土於志留紀晚期的地層。最早的蜈蚣化石出土於泥盆紀地層，顯示多足類的型態在泥盆紀之前，已經開始出現變化。若以核糖體序列分歧的程度來推算，多足類生物的分歧始於泥盆紀。
