Petrogale sharmani is een kangoeroe uit het geslacht der rotskangoeroes (Petrogale) die voorkomt in Oost-Queensland, in de Seaview Range en Coane Range bij Ingham (onder andere op Mount Claro). Deze soort behoort tot een groep van zeven sterk op elkaar lijkende rotskangoeroes in Oost-Queensland, die vrijwel alleen te onderscheiden zijn door chromosomale of genetische gegevens. Deze soort is genoemd naar professor G. B. Sharman voor zijn bijdragen aan de kennis van de Australische buideldieren, in het bijzonder de rotskangoeroes.
De bovenkant is grijsbruin, de onderkant lichtgrijs tot geelbruin. Over de flanken loopt een witte of geelbruine streep, met daarvoor, achter de armen, een donkere vlek. Op de wangen is ook een lichte streep te zien; het deel van de kop daarboven is donker. De ledematen en zijn vrij licht van kleur, maar de vingers zijn zwart. De staart is lang en rond. Het karyotype bedraagt 2n=20. De meeste autosomen zijn acrocentrisch, maar 5 en 10 zijn gefuseerd tot een submetacentrisch chromosoom. In onderstaande tabel zijn de maten van deze soort opgenomen.
Maat Mannetjes Vrouwtjes Lengte kop (mm) 105,9-116,2 104,7-110,0 Lengte oor (mm) 56,0-62,9 52,4-55,5 Lengte arm (mm) 92,5-100,9 78,6-83,4 Lengte achterpoot (mm) 190,2-206,0 176,0-189,4 Lengte voet (mm) 138,8-148,2 130,9-136,6 Kop-romplengte (mm) 490-530 455-475 Lengte staart (mm) 500-532 435-482 Gewicht (kg) 3,6-4,7 3,4-4,8Deze soort is voornamelijk 's nachts actief; overdag vindt het dier beschutting in rotsspleten of grotten. Net als andere rotskangoeroes uit Queensland kan deze soort ook in bomen klimmen. Hij eet allerlei planten.
Deze soort is voornamelijk 's nachts actief; overdag vindt het dier beschutting in rotsspleten of grotten. Net als andere rotskangoeroes uit Queensland kan deze soort ook in bomen klimmen. Hij eet allerlei planten.
