Stekelstaartkangoeroes (Onychogalea) vormen een geslacht van kangoeroes dat voorkomt in de droge delen van Australië.
Het belangrijkste onderscheidende kenmerk is de aanwezigheid van een stekel in de vacht van de staart. Het zijn kleine kangoeroes met witte strepen op de wangen en heupen en grote oren.
Ze zijn solitair en 's nachts actief. Overdag slapen ze in een leger in dichte vegetatie. Ze eten planten als gras en kruiden.
Er zijn drie soorten:
Stekelstaartkangoeroes (Onychogalea) vormen een geslacht van kangoeroes dat voorkomt in de droge delen van Australië.