Les Stauroméduses (Stauromedusae), ou « lucernaires », sont un ordre de cnidaires du sous-embranchement des médusozoaires. Les espèces de cet ordre n'entrent jamais en phase « polype » et restent à l'état méduse mais fixé au substrat pendant toute leur vie, ce qui les rend similaires à des polypes[1]. Ce sont pourtant bien des méduses, comme l'atteste leur manubrium quadrangulaire (mais sans bras buccaux). Cependant, elles sont sédentaires et rampantes, les moments où elles flottent libres dans l'eau étant assez brefs[2].
De petite taille (en moyenne 2,5 cm), ces méduses benthiques ont un corps en forme de trompette ou verre à pied, avec huit lobes courts dont chacun porte une touffe de courts tentacules terminés par un bouton bourré de cnidocytes[1]. Elles se fixent aux algues et aux posidonies par leur pédoncule adhésif situé au centre de l'ombrelle[2].
Elles sont « si cryptiques qu'on ne les pêche la plupart du temps que par accident et qu'elles restent fort peu étudiées[1] ».
La classe Medusozoa contenant cet ordre a été créée en 2004 suite à l'impossibilité de relier ce dernier aux scyphozoaires auquel on le liait précédemment. À l'origine cette classe contenait aussi le clade éteint des Conulata mais depuis celui-ci, toujours mal compris, est maintenant considéré comme un groupe frère des Coronatae dans la classe des scyphozoaires[3].
Selon World Register of Marine Species (13 janvier 2015)[4] :
Les Stauroméduses (Stauromedusae), ou « lucernaires », sont un ordre de cnidaires du sous-embranchement des médusozoaires. Les espèces de cet ordre n'entrent jamais en phase « polype » et restent à l'état méduse mais fixé au substrat pendant toute leur vie, ce qui les rend similaires à des polypes. Ce sont pourtant bien des méduses, comme l'atteste leur manubrium quadrangulaire (mais sans bras buccaux). Cependant, elles sont sédentaires et rampantes, les moments où elles flottent libres dans l'eau étant assez brefs.
