Brankiopoda ialah kelas krustasea. Ia mengandungi udang pari-pari, udang kepah (clam shrimp), Kladosera (Cladocera) dan Notostraca. Kebanyakan brankiopoda adalah kecil, haiwan air tawar yang makan plankton dan detritus, dengan pengecualian Kladosera, banyak daripadanya hidup di dalam laut.
