Achelata er en infraorden av languster og såkalte klippehummere innenfor underodenen Reptantia av den store ordenen tifotkreps (Decapoda), en type krepsdyr som tilhører storkrepsene. Gruppen omfatter 3 familier og 34 slekter, og har tatt opp i seg deler av den tidligere infraordenen Palinura (languster).
Taksonomien til storkreps er komplisert og under stadig revisjon. Det er generelt omstridt å fin-inndele organismer taksonomisk. En moderne oppdatering av systematikken etter 2013-revisjonene følger her WoRMS-databasen.[1].
Achelata er en infraorden av languster og såkalte klippehummere innenfor underodenen Reptantia av den store ordenen tifotkreps (Decapoda), en type krepsdyr som tilhører storkrepsene. Gruppen omfatter 3 familier og 34 slekter, og har tatt opp i seg deler av den tidligere infraordenen Palinura (languster).