Waterschorpioenen (Nepidae) zijn een familie van insecten die behoren tot de wantsen (Heteroptera).
Waterschorpioenen hebben naar de kop verplaatste, tot vangarmen omgebouwde voorpoten en twee lange achterlijfsaanhangsels die gefuseerd zijn en een adembuis vormen. De voorpoten lijken enigszins op die van schorpioenen en de lange, stekel-achtige adembuis doet denken aan een steekorgaan. Waterschorpioenen hebben echter net als alle insecten zes poten, waarvan er zich twee aan de voorzijde bevinden en dienen om prooien te grijpen en er vier gebruikt worden om te lopen.
Waterschorpioenen zijn permanent in het water levende insecten maar zijn zeer slechte zwemmers. De langwerpige waterstaafwants kan zich met enigszins roeiende bewegingen door het water verplaatsen maar de afgeplatte en brede waterschorpioen kan absoluut niet zwemmen. Sommige soorten zijn uitstekende vliegers, andere soorten hebben gedegenereerde vleugelspieren en kunnen zich alleen kruipend verplaatsen.
