Anifeiliaid di-asgwrn-cefn sy'n byw yn y môr yw echinodermau (hefyd: ecinodermiaid, draengroenogion). Mae 7000 o rywogaethau gan gynnwys sêr môr, sêr brau, draenogod môr, chwerddyfroedd môr a chrinoidau (lilïau môr/sêr pluog).