Ang Xenarthra (Latin, gikan sa Karaang Greek ξένος, xénos, "langyaw, langyaw" + ἄρθρον, árthron, "joint") usa ka superorder sa mga placental mammal nga makit-an sa Amerika. Kasamtangang gilangkuban kini sa 31 nga nahabilin nga mga espisye, nga gilangkuban sa anteater, mga punoan sa kahoy, ug mga armadillo. Ang mga Xenarthra naggikan sa South America sa panahon sa Paleocene mga 59 milyon nga tuig ang milabay.
