脊椎动物亚门是脊索动物门下的一个亚门。拉丁文学名是Vertebrata，词根是“vertebra”，意为脊椎骨。目前所知最早的脊椎動物是中國雲南省昆明發現的豐嬌昆明魚，距今約5.3億年前。
和節肢動物殼長在體外或軟體動物無骨骼不同，脊椎动物亚门的动物的脊椎都包在骨头里面，是脊索动物门中最大和最先进的亚门。这个亚门的成员拥有的肌肉大多数是一对一对的肌肉。神经系统有一部分在脊梁骨中间。循环系统较完善，有心脏可以促进血液循环。脂肪組織是絕大多數脊椎動物特有的構造，可以使之一段時間不進食，而不會能量耗竭而死。
脊椎动物亚门动物的脊椎是体内骨，有软骨也有硬骨。在动物成长时，这个骨架支持体型。因此脊椎动物可以比无脊动物长得大，而且平均体量也比较大。
脊椎动物从后口动物的棘皮动物和半索动物为起点，先后经过尾索动物和头索动物，最后出现脊椎和头部。
2003年初，中国进化古生物学家舒德干等人通过研究海口鱼标本发现，它一方面开始演化出原始脊椎骨和眼睛等重要头部感官，另一方面却保留着无头类的原始性器官。因此是已知最古老的脊椎动物。
脊椎动物一般左右对称，全身分为头、躯干、尾三部分，躯干又被横膈膜分成胸部和腹部。它们有比较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统。大多数的脊柱动物的骨架包括头骨，脊梁骨和两对躯肢。有些比较晚期的脊椎动物没有两对手脚，如鲸、蚓螈和蛇。在演化之后已经不再需要了。[來源請求]
脊椎动物包括鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等五大类。
盾皮类是一支古老的有颌脊椎动物，颌上有牙齿。盾皮鱼在泥盆纪达到全盛，而后逐渐消亡。云南鱼、武定鱼和般溪鱼是部分不同种类的盾皮鱼。
鱼类分硬骨鱼和软骨鱼两支。硬骨鱼类的一支称为肉鳍鱼，包括终鳍类的肺鱼，可能是四足脊椎动物的祖先。硬骨鱼类的另一支称为硬鳞鱼类，其中中华鲟为国家一级保护动物。中生代后期硬鳞鱼逐渐被真骨鱼取代，其鳞片退化到只保留骨质基层，增加了灵活性。真骨鱼类是世界上最庞大的脊椎动物，狼鳍鱼是原始真骨鱼类的代表。
软骨鱼的骨骼由软骨组成，代表是鲨鱼和银鲛。大多数软骨鱼类生活在海洋中，内受精的方式和富含蛋黄的卵是它们繁衍后代的保证。
脊椎动物亚门是脊索动物门下的一个亚门。拉丁文学名是Vertebrata，词根是“vertebra”，意为脊椎骨。目前所知最早的脊椎動物是中國雲南省昆明發現的豐嬌昆明魚，距今約5.3億年前。
和節肢動物殼長在體外或軟體動物無骨骼不同，脊椎动物亚门的动物的脊椎都包在骨头里面，是脊索动物门中最大和最先进的亚门。这个亚门的成员拥有的肌肉大多数是一对一对的肌肉。神经系统有一部分在脊梁骨中间。循环系统较完善，有心脏可以促进血液循环。脂肪組織是絕大多數脊椎動物特有的構造，可以使之一段時間不進食，而不會能量耗竭而死。
脊椎动物亚门动物的脊椎是体内骨，有软骨也有硬骨。在动物成长时，这个骨架支持体型。因此脊椎动物可以比无脊动物长得大，而且平均体量也比较大。
